شرح
روبات های موبایل خودمختار (AMRS) دستگاههای هوشمند با قابلیت ناوبری خودمختار و درک محیط زیست هستند و به طور گسترده در ساخت ، انبارداری ، مراقبت های پزشکی و خرده فروشی مورد استفاده قرار می گیرند. AMR از سنسورهای متعدد مانند لیدر ، کامر ، حسگرهای سونوگرافی ، عیار علوم ، عکاسی ، با استفاده از مجلسی های زیست محیطی (SONITALY THENGIVENIAL) استفاده می کند (با استفاده از برنامه های اندازه گیری) ، همراه با مجلل سازی و اندازه گیری). و برنامه ریزی مسیر پویا بدون تکیه بر آهنگ های ثابت . ساختار آن شامل یک سیستم درایو ، یک سیستم کنترل و یک سیستم سنسور است ، و از جلوگیری از جلوگیری از مانع خودمختار و اجرای وظیفه {3.
ویژگی
درک محیط زیست در زمان واقعی و قابلیت های بهینه سازی مسیر خودمختار
AMR ها مجهز به سیستم های چند سنسور مانند رادار لیزر ، دوربین های استریو ، IMU (واحد اندازه گیری اینرسی) و غیره هستند. محیط {5 {}}
استقرار انعطاف پذیر و سازگاری با سیستم های تسهیلات موجود
Compared with AGVs, AMRs do not rely on magnetic strips, tracks or QR codes, support free navigation in spaces without preset paths, do not require large-scale hardware modifications, and the deployment cycle is usually between 1 and 3 weeks. By docking with WMS and MES system standard protocols (such as MQTT, REST API), AMRs can achieve scheduling linkage and task ردیابی ، کاهش هزینه های توسعه سیستم.
مکانیسم ایمنی چند سطحی
AMR ها مجهز به رادار لیزر 360 درجه ، دوربین های تشخیص مانع و سیستم های کنترل منطقی مانع ایمنی هستند. دامنه تشخیص 1 {4} 5 . 0 متر ، با هشدار منطقه ای و عملکردهای کاهش سنجی اتوماتیک ، و می تواند از مردم ، کالاها و دینزهای دینی در زمان واقعی جلوگیری کند. AMR های درجه صنعتی به بالاترین سطح ایمنی مشارکتی انسان از طریق سیستم های کنترل E-STEP (توقف اضطراری) و سطح PL-D (سطح عملکرد) دست می یابند و احتمال برخورد و تصادفات را در حین انجام عملیات کاهش می دهند.
تجسم داده ها رانده شده
AMRS داده هایی مانند وضعیت عملیاتی ، قدرت ، نرخ تکمیل کار ، راندمان مسیر و غیره را جمع آوری می کند .} در زمان واقعی ، و آنها را در سیستم مدیریت ابر از طریق بستر کنترل داخلی بارگذاری کنید تا تحقق بخشیدن به فرآیند عملیات {. استفاده از AMRS می تواند با استفاده از تجهیزات 18 ٪ افزایش یابد ، 23 توسط RICHRORORY SCHINORY BENDINORY BANDINORY SIGHONRY SIGHTRONIRY و STRENTRANY SIGHTRENTORISION.
تگ های محبوب: ربات های موبایل خودمختار (AMRS) ، تولید کنندگان ، تهیه کنندگان ، کارخانه ، ربات های موبایل خودمختار چین (AMRS), Aktuator-gedrewe outomatiseringstelsel, Edge Computing in Automation System, Buigsame outomatisering Retrofitting, Arbeidbesparende outomatisering, Sensor-gebaseerde outomatiseringstelsel, Draadlose outomatiseringstelsel
