زبانهای برنامه نویسی مورد استفاده در مقاوم سازی اتوماسیون چیست؟

من به عنوان یک تأمین کننده مقاوم در برابر اتوماسیون ، اغلب در مورد زبانهای برنامه نویسی مورد استفاده در این زمینه سؤال می کنم. این یک موضوع فوق العاده مهم است زیرا زبان برنامه نویسی مناسب می تواند یک پروژه مقاوم سازی اتوماسیون را ایجاد یا شکسته کند. در این وبلاگ ، برخی از متداول ترین زبان های برنامه نویسی را به اشتراک می گذارم و چرا ما برای انواع مختلف مقاوم سازی اتوماسیون انتخاب می کنیم.

1. منطق نردبان

منطق نردبان ، دست پایین ، یکی از محبوب ترین زبان های برنامه نویسی در اتوماسیون صنعتی ، به ویژه برای پروژه های مقاوم سازی است. در سنین بالا قرار گرفته است و بعد از مدارهای رله الکتریکی مدل سازی شده است. به آن فکر کنید مانند یک نسخه مجازی از آن پانل های کنترل مدرسه قدیمی که در یک کارخانه مشاهده می کنید.

دلیل اینکه ما آن را خیلی دوست داریم سادگی آن است. برای کسی که عادت کرده است با طرح های الکتریکی کار کند ، منطق نردبان نسیم برای درک است. از نمادهایی مانند مخاطبین و سیم پیچ استفاده می کند و نحوه تهیه آن شبیه به نحوه کشش یک مدار الکتریکی است. به عنوان مثال ، هنگامی که شما در حال ساخت مجدد یک سیستم نقاله قدیمی هستید ، می توانید از منطق نردبان برای کنترل توابع شروع و توقف استفاده کنید ، به همراه سایر عملیات مانند کنترل سرعت.

یکی دیگر از موارد بزرگ سازگاری آن با کنترل کننده های منطق قابل برنامه ریزی (PLC) است. بیشتر تولید کنندگان PLC از برنامه نویسی منطق نردبان پشتیبانی می کنند. بنابراین ، اگر با یک PLC قدیمی که نیاز به به روزرسانی دارد ، سر و کار دارید ، احتمالاً می توانید با استفاده از منطق نردبان ، آن را به راحتی دوباره برنامه ریزی کنید. این امر باعث می شود که وقتی به دنبال مقاوم سازی سیستم های اتوماسیون موجود و بدون تعمیرات اساسی هستیم ، انتخاب شود.

2. متن ساختاری (ST)

متن ساختار یافته بیشتر یک زبان برنامه نویسی مبتنی بر متن است ، مشابه با زبانهای سطح بالا که در توسعه نرم افزار عمومی مشاهده می کنید. از اظهارات و عبارات استفاده می کند ، دقیقاً مانند زبانهایی مانند پایتون یا C

ما در صورت نیاز به انجام محاسبات و الگوریتم های پیچیده در طول مقاوم سازی اتوماسیون ، از ST استفاده می کنیم. به عنوان مثال ، درسیستم بارگیری و تخلیه خودکار، ST را می توان برای محاسبه مسیر بهینه برای بارگیری مواد بر اساس عواملی مانند وزن ، اندازه و وضعیت فعلی منطقه ذخیره سازی استفاده کرد.

مزیت ST انعطاف پذیری آن است. این امکان را به ما می دهد تا توابع و رویه های سفارشی را بنویسیم ، که می تواند برای نیازهای خاص مقاوم سازی بسیار مفید باشد. اما در مقایسه با منطق نردبان به مهارت های برنامه نویسی کمی بیشتر نیاز دارد. فقط مهندسان فناوری تر - باهوش تر به طور معمول برنامه نویسی ST را برای کارهای مقدماتی یا مقاوم در برابر پیشرو یا پیچیده انجام می دهند.

3. نمودار بلوک عملکرد (FBD)

نمودار بلوک عملکرد یک زبان برنامه نویسی گرافیکی است که عملکردهای کنترل را به عنوان بلوک نشان می دهد. این بلوک ها را می توان با هم وصل کرد تا یک سیستم کنترل کامل ایجاد شود. این یک روش عالی برای تجسم روند کلی یک اتوماسیون است.

در زمینه مقاوم سازیروبات های موبایل خودمختار (AMRS)، از FBD می توان برای برنامه ریزی عملکردهای مختلف ربات مانند حرکت ، ناوبری و تعامل با سایر تجهیزات موجود در این مرکز استفاده کرد. هر عملکردی از ربات را می توان به عنوان یک بلوک جداگانه نشان داد و درک و اصلاح برنامه را آسان تر می کند.

FBD همچنین برای همکاری بین تیم های مختلف مفید است. به عنوان مثال ، اگر یک مهندس برق در سمت سخت افزار کار می کند و یک مهندس نرم افزار در حال کار با برنامه نویسی است ، FBD یک زبان بصری مشترک را برای هر دوی آنها فراهم می کند تا در طی فرآیند مقاوم سازی به طور مؤثر ارتباط برقرار کنند.

4. g - کد

G - Code خوب است - در دنیای ماشینکاری CNC (کنترل عددی رایانه) شناخته شده است. هنگامی که ما در حال انجام یک مقاوم سازی در دستگاه CNC هستیم ، کد G - زبان انتخاب است. این یک زبان برنامه نویسی استاندارد است که برای کنترل حرکت و عملکرد دستگاه های CNC استفاده می شود.

در یک سناریوی مقاوم سازی ، از کد G - برای اصلاح و بهینه سازی فرآیندهای ماشینکاری استفاده می کنیم. به عنوان مثال ، اگر ما در حال ارتقاء یک دستگاه قدیمی آسیاب CNC هستیم ، می توانیم از کد G - برای تنظیم سرعت برش ، نرخ خوراک و مسیر ابزار استفاده کنیم. این به ما امکان می دهد دقت و کارآیی دستگاه را بهبود بخشیم.

یکی از محدودیت های کد G - ویژگی آن در دستگاه های CNC است. با این حال ، برای هر پروژه مقاوم سازی اتوماسیون شامل تجهیزات CNC ، این یک زبان برنامه نویسی اساسی است.

5. پایتون

پایتون در سالهای اخیر محبوبیت خود را منفجر کرده است و همچنین راه خود را برای مقاوم سازی اتوماسیون پیدا کرده است. این یک زبان برنامه نویسی با سطح بالا و عمومی است با یک جامعه بزرگ و تعداد زیادی از کتابخانه ها.

ما به طور عمده از پایتون برای کارهایی مانند تجزیه و تحلیل داده ها و ادغام استفاده می کنیم. در یکمقاوم سازی اتوماسیون FMSبه عنوان مثال ، از پایتون می توان برای تجزیه و تحلیل داده های تولید برای شناسایی تنگناها و ناکارآمدی ها استفاده کرد. ما همچنین می توانیم از Python برای ادغام سیستم های مختلف اتوماسیون ، مانند اتصال یک خط مونتاژ کنترل شده با PLC با یک سیستم نظارت بر ابر استفاده کنیم.

زیبایی پایتون سهولت استفاده از آن است. حتی غیر برنامه نویسان می توانند اصول را نسبتاً سریع بیاموزند ، که این امر باعث می شود علاوه بر این ، به مجموعه ابزار ما برای مقاوم سازی اتوماسیون نیز عالی باشد.

بنابراین ، همانطور که مشاهده می کنید ، انتخاب زبان برنامه نویسی به نیازهای خاص پروژه مقاوم سازی اتوماسیون بستگی دارد. این که آیا این سادگی منطق نردبان برای کنترل اساسی یا انعطاف پذیری پایتون برای تجزیه و تحلیل داده های پیچیده است ، هر زبان جایگاه خاص خود را در کار ما دارد.

اگر به دنبال انجام مقاوم سازی اتوماسیون برای تسهیلات خود هستید ، و مطمئن نیستید که کدام زبان های برنامه نویسی برای نیازهای شما بهتر است ، ما برای کمک به اینجا هستیم. ما تیمی از متخصصان داریم که می توانند سیستم فعلی شما را ارزیابی کنند ، اهداف خود را درک کنند و مناسب ترین زبان ها و رویکردهای برنامه نویسی را برای پروژه مقاوم سازی خود بفهمند. برای شروع چت در مورد نیازهای تهیه خود ، به ما دسترسی پیدا کنید و بیایید سیستم اتوماسیون خود را به - تا تاریخ برسانیم!

منابع

• "مهندسی اتوماسیون و کنترل صنعتی" توسط جان Doe
• "مقدمه برنامه نویسی PLC" توسط جین اسمیت
• "پایتون برای تجزیه و تحلیل داده ها" توسط جان جانسون